|
|
|
CENTRE INSTANTANÉ DE ROTATION (C.I.R.)
Le CENTRE INSTANTANÉ DE ROTATION d'un mouvement est une méthode graphique permettant de déterminer les vecteurs vitesses à l'intérieur d'un solide en mouvement plan sur plan.
C'est une méthode graphique équivalente à l'équiprojectivité des vecteurs vitesses
Pour déterminer un vecteur vitesse avec la méthode du CIR, il faut connaître :
- Entièrement un vecteur vitesse (Norme, direction et sens)
- La direction du vecteur vitesse cherché.
| Propriété
du C.I.R. :
Dans un solide S en mouvement par rapport à un repère R, A et B sont deux points appartenant au solide S, on la relation suivante : À l'instant de l'étude le solide S est en mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan de l'étude et passant par le Centre Instantané de Rotation C.I.R. . À cet instant le solide S a les mêmes propriétés qu'un solide en rotation. Le C.I.R se situe à l'intersection des perpendiculaires aux directions des vitesses de deux points distincts du solide S |
Exemple : On étudie le mouvement du solide 1 par rapport au solide 0.
|
|
|
Voir un exemple d'utilisation de la répartition triangulaire des vecteurs vitesses
Voir un exemple d'utilisation du C.I.R.
