ÉQUIPROJECTIVITÉ DES VECTEURS VITESSES

L'équiprojectivité des vecteurs vitesses est une méthode graphique permettant de déterminer les vecteurs vitesses à l'intérieur d'un solide en mouvement plan sur plan.

C'est une méthode graphique équivalente au Centre instantané de rotation (C.I.R.)

Pour déterminer un vecteur vitesse, il faut connaître :

Entièrement un vecteur vitesse (Norme, direction et sens)

La direction du vecteur vitesse cherché.

Propriété d'´quiprojectivité :

Dans un solide S en mouvement par rapport à un repère R, A et B sont deux points appartenant au solide S, on la relation suivante  :

EquationEqui.gif (1430 octets)

Cela se traduit de la manière suivante :  La projection orthogonale de la vitesse du point A appartenant à S dans son mouvement par rapport à R sur la droite (AB) est égale à la projection orthogonale de la vitesse du point B appartenant à S dans son mouvement par rapport au repère R sur la droite (AB)

Exemple :  On étudie le mouvement du solide 1 par rapport au solide 0.

animplan01.gif (25607 octets)

animplan02.gif (25600 octets)

 

Les étapes de la construction graphique de la propriété d'équiprojectivité :

Voir un exemple d'utilisation de l'équiprojectivité

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