ÉQUIPROJECTIVITÉ DES VECTEURS VITESSES
L'équiprojectivité des vecteurs vitesses est une méthode graphique permettant de déterminer les vecteurs vitesses à l'intérieur d'un solide en mouvement plan sur plan.
C'est une méthode graphique équivalente au Centre instantané de rotation (C.I.R.)
Pour déterminer un vecteur vitesse, il faut connaître :
Entièrement un vecteur vitesse (Norme, direction et sens)
La direction du vecteur vitesse cherché.
| Propriété
d'´quiprojectivité :
Dans un solide S en mouvement par rapport à un repère R, A et B sont deux points appartenant au solide S, on la relation suivante :
Cela se traduit de la manière suivante : La projection orthogonale de la vitesse du point A appartenant à S dans son mouvement par rapport à R sur la droite (AB) est égale à la projection orthogonale de la vitesse du point B appartenant à S dans son mouvement par rapport au repère R sur la droite (AB) |
Exemple : On étudie le mouvement du solide 1 par rapport au solide 0.
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Voir un exemple d'utilisation de l'équiprojectivité