CINÉMATIQUE
I- INTRODUCTION
I-1 Définition :
La cinématique est la partie de la mécanique qui permet de décrire les mouvements des corps indépendamment des causes qui les produisent.
La description du mouvement d'un objet se fait en définissant sa Position, sa vitesse, et son accélération
Remarques : - La notion de mouvement est relative, il est nécessaire de préciser : le solide étudié et une référence
(exemple du voyageur dans un train )
- On supposera les solides étudiés comme étant indéformables.I-2 Objectif principal :
Mise en évidence des propriétés et des relations qui lient les descripteurs (position, vitesse, accélération) des mouvements de 2 points appartenant au même corps solide. (Méthode analytique, méthode graphique)
Définition des caractéristiques des mouvements : trajectoire, amplitude de mouvements, ...
II - DÉFINITIONS :
| Mouvement | Vecteur Position | Trajectoire | Vecteur Vitesse | Vecteur Accélération |
III - CARACTÉRISTIQUES DES MOUVEMENTS
| Mouvement de translation | Mouvement de Rotation | Graphes des Mouvements |
IV - MOUVEMENT PLAN ENTRE SOLIDES :
| Définition | Équiprojectivité | Centre Instantanné de Rotation (C.I.R.) | Compositiondes vecteurs vitesses |